2016年2月份，谷歌公司旗下一辆自动驾驶车在美国和一辆巴士发生轻微碰撞。谷歌首次承认自动驾驶车在事故中负有“一定的责任”。
2月23日，谷歌向美国加利福尼亚州监管部门提交了一份报告，在该报告中描述了当时事故发生的相关情况。2月29日，谷歌发布了一份声明，更加详细地阐释了事故原因，并且确认揽责，同时强调之后将升级软件，避免再次发生类似事故。
根据谷歌提交的报告和之后的声明，这起车祸过程如下。
事故发生于2月14日，一辆谷歌雷克萨斯rx450h自动驾驶汽车在山景城以自动驾驶模式进行测试。该车当时在皇家大道(el camino real)由西向东行驶，沿最右车道(宽车道)驶近与卡斯特罗大街(castro st.)的十字路口。自动驾驶汽车抵达十字路口后打开转向灯，准备在红灯条件下右转。
据谷歌声明的解释，皇家大道的部分最右侧车道非常宽阔，能够容纳两条车流。通常情况下，车辆在车道中央通行是合理的。但当在这样的车道右转时，倘若堵在路中间则将影响直行车辆。因而几周前，谷歌给自动驾驶汽车增加了一项类似人类司机的功能：贴向车道最右侧。这样可以避免阻碍直行车辆。
于是，谷歌自动驾驶汽车在这样的功能下转向宽车道最右侧，以绕开同一车道正等候直行通行的其他车辆。然而，车道中用于围挡排水沟的沙袋阻挡了自动驾驶汽车的去路。此时直行灯变绿，车道中直行车辆从自动驾驶汽车旁边驶过。在几辆轿车通过后，自动驾驶汽车开始试图回到宽车道中央，以绕开沙袋。
此时一辆公交巴士从后方驶近，谷歌自动驾驶车和测试的司机“以为巴士将减速或者等谷歌自动车继续(完成并线)”。不料3秒钟后，谷歌自动车重新回到车道中央时，从侧面撞上了巴士。
碰撞发生时，处于自动驾驶模式下的谷歌雷克萨斯rx450h速度已经降至2英里/时(3.2公里/时)以下，而巴士速度约为15英里/时(24公里/时)。
事故使得这辆自动驾驶雷克萨斯rx450h左前翼子板、左前轮和驾驶员侧传感器之一受损，不过所幸的是没有造成人员伤亡。
之前谷歌自动驾驶汽车已经遭遇过几次车祸，不过都是被其他车辆撞击，这次则是其首次承认自身负有一定责任。
谷歌总结称，这是一个关于协商的典型案例，当时自动驾驶汽车认为巴士将减速等待，可以推测巴士也觉得自动驾驶汽车将等候其通过，“我们总是试图预测对方的行动。在这起事故中，我们很明显负有一定责任，因为如果我们的车辆不动，那么就不会发生碰撞。换句话说，我们的测试司机认为，公交车将会减速或停车，让我们并线，因为道路上有足够的空间。”
在谷歌看来，事与愿违，“对方会等我”的假设导致两辆车开向了车道的同一位置，而在人类司机中，这样的误会每天都在道路上发生。
为了吸取教训，谷歌已经在模拟器中详细评估了这起事故，以及数千种类似情况，并对的软件进行了优化升级。谷歌给自动驾驶车“灌输”了一种理念：与其他类型的车辆相比，公交车和其他大车不太可能实施避让。该公司希望，未来自动驾驶车能够更妥善地应对类似的状况。