在2015东京车展上，丰田汽车对外发布了s-fr，这款前置后驱跑车在定位上低于丰田86，将进一步拉低跑车的门槛，而且正式量产后有进入国内的可能性。
造型方面，丰田s-fr个性突出，前进气格栅采用蜂窝状设计，发动机舱线条饱满，配合两侧炯炯有神的前大灯组，带来不错的视觉效果。
车侧方面，车身腰线同样柔和，对于一款跑车来说难免有些过于收敛。新车采用了双门式设计，尺寸方面，新车的长宽高分别为3990/1695/1320毫米，轴距为2480毫米。
丰田s-fr采用溜背式尾部造型，同时配置了小鸭尾设计，动感不失灵动。尾灯造型方面，圆形的尾灯组设计与前大灯组有很好的呼应，配合黑色处理的后保险杠，赋予新车更多的运动元素。
内饰方面，采用四座布局的丰田s-fr内部整体采用趋于简约时尚的设计风格。新车内部采用双色材质搭配，仪表盘为全液晶仪表设计，中控台区域布局十分简洁，但功能还是比较齐全，集成了空调系统控制、多媒体控制以等。
动力方面，丰田s-fr或将采用1.5升排量发动机，将只提供6速手动变速器的版本。